Mã ZIP không bắt buộc được giới thiệu vào Hoa Kỳ vào năm 1963. Robert Moon, một thanh tra bưu chính của Bưu điện Hoa Kỳ, đã đề xuất hệ thống mã ZIP sớm nhất là vào năm 1944.
Bưu điện Hoa Kỳ bắt đầu sử dụng mã vùng gồm hai chữ số vào năm 1943 để xác định các khu vực bưu chính ở các thành phố lớn hơn. Bắt đầu từ năm 1967, mã ZIP dần dần trở nên bắt buộc. Từ "ZIP" xuất phát từ chữ viết tắt của "Kế hoạch Cải thiện Khu vực". Mã ZIP ban đầu bao gồm 5 chữ số. Năm 1983, ZIP + 4 được giới thiệu nhằm giúp việc giao hàng đến các khu vực đông dân cư hiệu quả hơn.