Khỉ, đặc biệt là khỉ mũ, được huấn luyện để giúp đỡ những người bị chấn thương tủy sống. Những chấn thương này khiến chúng không thể di chuyển hoặc thực hiện nhiều nhiệm vụ mà không cần sự trợ giúp. Sự hỗ trợ của những con khỉ phục vụ cho phép chúng sống độc lập.
Những con khỉ dịch vụ được huấn luyện để thực hiện các công việc như bật và tắt công tắc đèn, đặt đĩa CD vào đầu đĩa CD và gãi cho chủ nhân của chúng bằng một miếng vải ngứa đặc biệt. Những con khỉ cũng được huấn luyện để làm các công việc hàng ngày khác, chẳng hạn như bật máy tính và các thiết bị điện tử khác, lật trang sách, nhặt đồ bị rơi và vứt rác. Khỉ dịch vụ được huấn luyện dần dần trong vòng ba đến năm năm bằng cách sử dụng tăng cường tích cực và con trỏ laser cho đến khi chúng có thể thực hiện các nhiệm vụ tại nhà. Những người chăm sóc con người có xu hướng đáp ứng các nhu cầu chăm sóc cá nhân và bất kỳ sự trợ giúp nào mà bệnh nhân cần bên ngoài gia đình.
Phần lớn khỉ dịch vụ được đặt cùng với những bệnh nhân bị chấn thương tủy sống. Một số trong số chúng được đặt cùng với những người mắc các bệnh hạn chế khả năng vận động của họ đáng kể, chẳng hạn như những người bị chứng loạn dưỡng cơ hoặc đa xơ cứng. Bất chấp sự giúp đỡ mà khỉ dịch vụ cung cấp cho những người khuyết tật, tính đến năm 2011, chỉ có chó được công nhận là động vật phục vụ theo Đạo luật Người khuyết tật Hoa Kỳ. Một số tiểu bang đưa ra ngoại lệ đối với quy tắc ADA.