Tất cả các loài linh trưởng, ngoại trừ khỉ nhện, đều có năm ngón tay và năm ngón chân trên mỗi bàn tay và bàn chân. Khỉ nhện có bốn ngón tay trên bàn tay và năm ngón chân trên mỗi bàn chân.
Một loài linh trưởng có ngón tay và ngón chân linh hoạt tuyệt vời. Điều này cho phép con vật dễ dàng trèo cây, nắm lấy cành cây và thao tác đưa thức ăn vào miệng. Bàn tay và bàn chân có năm khớp linh hoạt và tất cả các loài linh trưởng đều có móng vuốt ở đầu ngón tay và ngón chân có thể dùng để đào, cào và thậm chí để bảo vệ khỏi động vật ăn thịt.
