Trong "The Odyssey" của Homer, Helios là thần mặt trời, người giữ các đàn bò và cừu trên đảo Sicily. Đồng bọn của Odysseus đánh cắp con bò và ăn thịt chúng. Helios tức giận yêu cầu Zeus trừng phạt những người đàn ông, vì vậy Zeus phá hủy con tàu của Odysseus và những người đàn ông chết đuối.
Hai cô con gái của Helios là Phaetusa và Lampetia thường chăn dắt các đàn gia súc trên hòn đảo, được gọi là Thrinakia trong bài thơ. Lampetia phát hiện ra rằng băng của Odysseus đã đánh cắp con bò và báo cáo vụ trộm với cha cô. Những con bò bất tử và tiếp tục di chuyển và tạo ra tiếng ồn ngay cả sau khi những người đàn ông lột da và nướng chúng.
Homer mô tả thần Mặt trời có thể nhìn và nghe thấy mọi thứ xảy ra trên Trái đất, nhưng ông không giải thích tại sao Helios không nhìn thấy vụ cướp con bò của mình. Trong một phần khác của "The Odyssey", Homer mô tả cách Helios nhìn thấy Ares, thần chiến tranh và Aphrodite, nữ thần tình yêu, ngoại tình, và ông đã thông báo cho chồng của Aphrodite, Hephaestus, thần luyện rèn. Homer thường gọi Helios Hyperion hoặc Hyperionides, cho thấy rằng cha của ông là Hyperion. Các bài thánh ca của Homer với Helios nói rằng mẹ của ông là Euryphaessia, người mà các nhà văn Hy Lạp cổ đại khác gọi là Theia, và chị gái của ông là Selene, nữ thần mặt trăng.