Trong "Odyssey", Eurycleia là một người hầu trong gia đình của Odysseus, người đã chăm sóc cả anh và con trai anh, Telemachus, trong những ngày thơ ấu của họ. Trong thời gian Odysseus vắng mặt, Eurycleia phục vụ vai trò của người bạn tâm giao cho cả Penelope và Telemachus.
Thông qua quá trình của câu chuyện, Eurycleia được thông báo về nhiều âm mưu khác nhau trong cung điện và cũng là người giữ bí mật cho cả Telemachus và Odysseus. Trong trường hợp của Telemachus, cô ấy che giấu sự thật về cuộc hành trình của anh ấy với mẹ Penelope. Eurycleia cũng giữ bí mật danh tính của Odysseus sau khi nhận ra anh ta do một vết sẹo ở chân.