Gấu trúc làm ổ trong cây cối, hang động, hầm mỏ, hang hốc cây, chuồng trại và cống thoát nước mưa. Khi chúng không tìm được cây thích hợp, gấu trúc có thể ở tạm trong nhà người hoặc các tòa nhà trống.
Gấu trúc thích sống ở những vùng rừng ẩm ướt, nơi chúng có thể dễ dàng tiếp cận với nguồn cung cấp nước đáng tin cậy, nhưng chúng cũng có thể sống sót ở các vùng nhiệt đới, đất nông nghiệp và vùng ngoại ô. Là loài động vật sống về đêm, gấu trúc thường dành hàng giờ để nghỉ ngơi trong ổ của chúng vào ban ngày. Rộng cây cũng rất cần thiết để bảo vệ gấu trúc sơ sinh, chúng bị mù trong 18 đến 24 ngày đầu tiên, theo Animal Diversity Web. Gấu trúc đực và gấu cái có thể chia sẻ mật độ trong thời gian ngắn trong quá trình giao phối, nhưng nói chung, gấu trúc mẹ sống một mình với con non của chúng.
