Động vật chân khớp có đối xứng hai bên. Khi được chia thành hai phần bằng nhau, cả hai mặt của cơ thể chân khớp là hình ảnh phản chiếu của nhau.
Đối xứng hai bên là đặc điểm chung của tất cả các động vật chân đốt. Sự đối xứng này đề cập đến cách cơ thể được cấu tạo, và nó cũng là một chỉ số về cách nó hình thành trong quá trình mang thai. Vì động vật chân đốt chiếm 90% vương quốc động vật, nên có rất nhiều ví dụ cho thấy loại cơ thể này, như Trung tâm Tiếp cận Giáo dục Khoa học Côn trùng tại Đại học Arizona đã nêu. Một số lớp được tìm thấy trong ngành Chân khớp bao gồm côn trùng, lớp màng nhện, động vật giáp xác, động vật chilopods và động vật hai chân. Các đặc điểm khác mà tất cả các động vật chân đốt đều có chung bao gồm bộ xương ngoài, các đoạn cơ thể và các phần phụ có khớp nối.
Khi một con vật có đối xứng hai bên, cơ thể của nó có thể bị cắt đôi dọc theo mặt phẳng sagittal và mỗi nửa sẽ là một hình ảnh phản chiếu. Mặt phẳng sagittal là một mặt phẳng thẳng đứng tưởng tượng chạy từ phía trước ra phía sau trọng tâm của cơ thể. Nhiều loài khác nhau, tới 99%, có đối xứng hai bên và không phải tất cả chúng đều là động vật chân đốt. Ví dụ, con người là động vật có vú có đối xứng hai bên.
Các loại đối xứng cơ thể khác xuất hiện trong tự nhiên là đối xứng xuyên tâm, đối xứng hai trục, đối xứng cầu và không đối xứng.
