Missouri có thể được tách ra thành bốn dạng địa hình: Đồng bằng Osage, Đồng bằng phù sa Mississippi, Đồng bằng chia cắt và Cao nguyên Ozark. Đồng bằng Osage nằm ở phía tây của bang, Ozark Cao nguyên ở phía nam, Đồng bằng phù sa Mississippi ở phía đông và Đồng bằng chia cắt ở phía bắc.
Đồng bằng Osage là một vùng hình tam giác tạo thành một phần của Đồng bằng lớn ở phía Tây. Nó có những ngọn đồi và thảo nguyên trập trùng.
Đồng bằng phù sa Mississippi, còn được gọi là Đồng bằng sông Mississippi, bao gồm "Gót khởi động" của Missouri và kéo dài đến Arkansas. Dạng đất này có lớp đất mặt phong phú cho phép nhiều loại cây trồng phát triển.
Các đồng bằng bị chia cắt được tạo ra do sự tan chảy của các sông băng. Phần còn lại phía sau là một nguồn nông nghiệp phong phú.
Cao nguyên Ozark là địa hình lớn nhất của Missouri. Nó bao gồm Dãy núi St. Francois cũng như suối, đồi và thung lũng.