Đan Mạch nằm gần các quốc gia Bắc Âu khác ở Bắc Âu, có chung biên giới với Thụy Điển và Na Uy. Thủ đô Copenhagen nằm ở khoảng 55 độ Bắc và 12 độ Đông.
Copenhagen là thành phố đông dân nhất ở Đan Mạch, với hơn 100.000 người. Đan Mạch có tổng dân số chỉ hơn 5,6 triệu người, với dân số lớn thứ 113 trên thế giới. Không nên nhầm lẫn đất nước Đan Mạch với Vương quốc Đan Mạch. Vương quốc Đan Mạch không chỉ bao gồm đất nước Đan Mạch, mà còn có Greenland và Quần đảo Faroe. Đất nước Đan Mạch có diện tích khoảng 42.000 km vuông.