Các quốc gia được coi là bao gồm Bắc Âu là: Iceland, Ireland, Vương quốc Anh, Quần đảo Faroe, Na Uy, Thụy Điển, Phần Lan, Đan Mạch, Estonia, Latvia và Lithuania. Iceland, Vương quốc Anh , Ireland và Quần đảo Faroe là các quốc đảo riêng biệt nằm ở phía tây của Bắc Âu. Na Uy, Thụy Điển và Phần Lan là các quốc gia Bắc Âu lớn nhất về mặt địa lý và có biên giới với nhau giữa Biển Na Uy và lục địa Nga.
Đan Mạch, Estonia, Latvia và Lithuania nằm ở bờ phía bắc của lục địa Châu Âu. Estonia, Latvia và Lithuania nằm trên Biển Baltic, giáp với nhau bên dưới Phần Lan, Thụy Điển và Na Uy. Đan Mạch nằm ở phía trên của lục địa Châu Âu, giữa Biển Bắc và Biển Baltic. Một số vùng của Bắc Nga cũng được coi là một phần của Bắc Âu. Bắc Âu cũng bao gồm Quần đảo Channel và Đảo Man, là một phần của Quần đảo Anh cùng với Vương quốc Liên hiệp Anh và Ireland. Mặc dù về mặt địa lý, Greenland nằm ở Bắc Mỹ, nhưng nó là một phần của Vương quốc Đan Mạch. Về mặt lịch sử, khi châu Âu nằm dưới sự kiểm soát của La Mã, Bắc Âu được coi là bao gồm Đức, Áo và Các nước vùng thấp. Vào thời trung cổ, từ Thule được dùng để mô tả một địa điểm thần thoại ở cực bắc châu Âu.