Trọng lượng của sóc trung bình là khoảng 1 pound với chiều dài 18 inch. 1/2-ounce lùn châu Phi sóc là con sóc nhỏ nhất trên thế giới. Loài sóc lớn nhất được biết đến là loài hoary marmot dài 20 inch. Marmot hoary cũng có trọng lượng trung bình là 20 pound.
Loại cơ thể và trọng lượng trung bình của sóc được xác định thêm bởi môi trường sống đã chọn của chúng. Sóc đất thấp và chắc nịch, sóc cây gầy và sóc bay nhỏ và nhẹ. Con sóc khổng lồ đen nặng khoảng 3 pound và có kích thước gấp 100 lần loài lùn ở châu Phi. Có 279 loài khác nhau trong họ Sciuridae.
