Tất cả các loài khủng long đều đẻ trứng, được thụ tinh thông qua sinh sản hữu tính giữa con đực và con cái. Có bằng chứng cho thấy một số loài khủng long đã chăm sóc con non của chúng trong quá trình ấp và sau khi nở.
Các nhà khoa học từ lâu đã khẳng định rằng khủng long là tổ tiên của các loài chim hiện đại và giống như các loài chim hiện đại, khủng long cái đẻ trứng sau khi giao phối với con đực. Sau khi ấp trứng, trong thời gian trứng có thể có hoặc không nhận được sự chăm sóc trực tiếp của cha mẹ thông qua việc sưởi ấm và bảo vệ cơ thể, các nhà khoa học đã tìm thấy bằng chứng rằng - tùy thuộc vào loài - con non có thể ở lại với bố mẹ hoặc rời tổ để tự bảo vệ mình. .
