Bốn loại lời cầu nguyện cơ bản là lời cầu nguyện ban phước và sự tôn thờ, lời cầu nguyện cầu xin, lời cầu nguyện chuyển cầu và lời cầu nguyện cảm tạ. Lời cầu nguyện có thể bằng tinh thần hoặc bằng lời nói, nhưng tất cả các loại lời cầu nguyện đều được coi là là một hình thức giao tiếp giữa một cá nhân và Chúa.
Loại cầu nguyện Công giáo đầu tiên, được gọi là chúc tụng và tôn thờ, là lời cầu nguyện bày tỏ sự ngợi khen hoặc tôn vinh đối với Đức Chúa Trời và thừa nhận vai trò của Ngài với tư cách là Đấng Tạo hóa và Cha. Loại cầu nguyện thứ hai, cầu nguyện cầu xin, là bất kỳ lời cầu nguyện nào tìm kiếm sự giúp đỡ, hỗ trợ hoặc hướng dẫn từ Đức Chúa Trời, cho dù là cho chính mình hay cho người khác. Loại cầu nguyện cơ bản thứ ba, cầu nguyện chuyển cầu, là những lời cầu nguyện nhân danh người khác cầu xin Đức Chúa Trời chuyển cầu như Chúa Giê-su đã làm trong thế gian hoặc trong cuộc sống của người khác, qua đó thể hiện tình yêu thương và lòng thương xót của Đức Chúa Trời. Loại thứ tư của lời cầu nguyện Công giáo, lời cầu nguyện tạ ơn, cảm ơn Chúa vì bất kỳ phước lành và món quà nào đã được ban cho.
