Bọ cạp không đẻ trứng nhưng đẻ non. Không giống như các loài nhện khác ở Hoa Kỳ, bọ cạp mang trứng bên trong cơ thể và sinh con sống.
Cách thức mà bọ cạp thực hiện trong toàn bộ quá trình sinh sản của chúng là duy nhất đối với chúng. Quá trình bắt đầu với điệu nhảy giao phối được thực hiện bởi hầu hết mọi loại bọ cạp. Do bọ cạp có khả năng giết lẫn nhau, nên chúng thường không chạm vào nhau khi đang giao phối ngoại trừ trên kìm của chúng. Bọ cạp đực đặt một gói tinh trùng xuống và "nhảy múa" con cái xung quanh để nhặt nó. Sau đó, cô ấy có thể đợi đến một năm trước khi bón phân.
Khi cá cái quyết định thụ tinh gói tinh trùng để tạo ra con cái, nó sẽ giữ trứng trong dạ dày của mình cho đến khi chúng sẵn sàng được nở. Trứng sẽ được "ấp" trong dạ dày của con cái, giống như túi phôi được tìm thấy ở người và các loài động vật có vú khác, trước khi con cái sẵn sàng sinh nở. Sau đó cô ấy sẽ sinh ra những con bọ cạp con còn sống. Giống như các loài nhện khác, bọ cạp có số lượng lớn con cùng một lúc. Nhìn chung, chúng sẽ sinh ra khoảng 100 con bọ cạp, chúng sẽ mang trên lưng trong 1-3 tuần đầu tiên của cuộc đời hoặc cho đến lần đầu tiên chúng thay lông.