Bọ cạp có 8 chân và 2 đoạn cơ thể. Các chân được nối thành 4 cặp với đoạn cơ thể đầu tiên, được gọi là cephalothorax hoặc prosoma.
Bọ cạp là động vật chân đốt. Chúng có hai phần cơ thể: cephalothorax và bụng, còn được gọi là opisthosoma. Cấu trúc cảm giác ở chân hoạt động với các lông cảm giác và cấu trúc giống như bàn chải gọi là pectines để giúp bọ cạp tìm đường. Ngoài chân, có hai mắt trên đầu của prosoma. Hai đến năm mắt bên nằm dọc theo mỗi bên của u tinh. Đôi mắt của bọ cạp là loài nhạy cảm nhất trong tất cả các loài động vật chân đốt, nhưng bọ cạp không nhìn rõ. Thay vào đó, đôi mắt này phát hiện chuyển động và thay đổi ánh sáng.
