Mặc dù không biết chắc chắn về thời điểm viết Bhagavad Gita, nhưng các nhà sử học thế tục thường cho rằng nguồn gốc của nó là vào khoảng giữa thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên. và những người theo đạo Hindu tinh vi ở thế kỷ thứ 2 sau Công Nguyên thì cụ thể hơn, theo truyền thống xác định niên đại của văn bản thiêng liêng là vào ngày thứ 11 của mặt trăng sáp vào tháng Marghashirsha năm 3092 trước Công nguyên.
Ngày này được kỷ niệm hàng năm như là lễ hội Gita Jayanti. Nó đánh dấu kỷ niệm cuộc trò chuyện diễn ra giữa Krishna và Arjuna trên chiến trường Kurukshetra. Cuộc trò chuyện này, dưới dạng một bài thơ sử thi dài đặc sắc, được ghi lại một phần trong Bhagavad Gita.
Lễ hội Gita Jayanti đặc biệt được tổ chức ở chính Kurukshetra. Ở đây, nó liên quan đến các đám rước âm nhạc và linh thiêng, các buổi biểu diễn, lời chúc phúc của các quan chức, pháo hoa, đồ thủ công và thực phẩm. Lễ hội lên đến đỉnh điểm với hàng trăm ngọn đèn dầu được thả nổi trên mặt nước. Vào ngày 2 tháng 12 năm 2011, những người tham dự lễ hội này đã kỷ niệm 5.103 năm ngày Bhagavad Gita được tạo ra.
Bất kể cuốn sách thánh của đạo Hindu này thực sự là bao nhiêu tuổi, nó vẫn là đối tượng của các bản dịch và lời bình giải trong hơn 2.000 năm. Sự cai trị của thực dân châu Âu ở Ấn Độ, cũng như các chuyến du lịch quốc tế của chính những người Ấn Độ, đã tiếp xúc văn bản này với các học giả không theo đạo Hindu trong những thế kỷ gần đây.