Bề mặt dưới của sao biển được gọi là bề mặt miệng hoặc bề mặt bụng. Một từ khác để chỉ bụng là "bụng". Miệng của sao biển nằm ở giữa bề mặt miệng.
Sao biển thuộc chi Echinodermata, có nghĩa là chúng là động vật không xương sống. Các cánh tay của chúng, thường có số lượng từ 5 đến 40, có các chân ống nhỏ giúp di chuyển và cho ăn. Trên bề mặt miệng, một rãnh được gọi là rãnh cứu thương kéo dài chiều dài của mỗi cánh tay. Một con mắt nằm ở cuối mỗi cánh tay. Mặt trên của sao biển được gọi là mặt lưng hoặc mặt trên tàu.