Rắn có thể được mô tả là loài bò sát không chân, thon dài thuộc bộ Serpentes. Rắn khác với các loài bò sát có hình dáng tương tự, chẳng hạn như thằn lằn không chân, vì chúng không có mí mắt hoặc tai ngoài.
Có 18 họ rắn, tất cả đều có những đặc điểm riêng biệt. Ví dụ, boas thuộc họ Boidae có các đặc điểm nguyên thủy, chẳng hạn như hàm dưới không cử động được và một cặp cựa gần lỗ hậu môn. Rắn biển thuộc họ Hydrophiidae được biết đến với khả năng bơi lội và cấu trúc cơ thể giống lươn. Tính đến năm 2014, có hơn 2.900 loài rắn được biết đến, chỉ có 375 loài là có nọc độc.
