Bài thơ trữ tình là bài thơ nói lên cảm xúc cá nhân hoặc tình cảm, theo truyền thống ở thì hiện tại và với chất lượng giống như một bài hát. Trong các ví dụ hiện đại, nhiều bài thơ trữ tình có cùng cách gieo vần. .
Thơ trữ tình truyền thống của Hy Lạp cho thấy bằng chứng về một số hình thức đệm âm nhạc. Điều này đã tiếp diễn cho đến thời hiện đại, trong đó hầu hết các bài thơ trữ tình được đặt thành một nhịp hoặc một bản nhạc. Thơ trữ tình là một trong những hình thức thơ phổ biến nhất và đã được nhìn thấy từ thời Hy Lạp cổ đại đến hầu hết các nền văn hóa thống trị của châu Âu trong thời kỳ Trung cổ, và thậm chí trong một số hình thức thơ cổ điển của Trung Quốc.