"Dấu chân trên cát" là một giấc mơ mà tác giả của bài thơ mô tả việc đi bộ dọc theo bãi biển với Chúa. Khi người đó bước đi, cô ấy nhận thấy rằng các cảnh từ các giai đoạn khác nhau trong cuộc đời của cô ấy đang nhấp nháy trên bầu trời và hai cặp dấu chân xuất hiện trên cát.
Sau đó, người đó thấy rằng đôi khi dấu chân trên cát phía sau của cô ấy kết hợp với nhau để trở thành một cặp duy nhất. Sự biến mất của một bộ dấu chân dường như chỉ xảy ra trong những thời điểm đặc biệt buồn hoặc khó khăn trong cuộc đời của một người, được mô tả bằng những cảnh nhấp nháy trên bầu trời phía trên. Cuối cùng người đó hỏi Chúa tại sao có lúc chỉ có một dấu chân. Chúa trả lời rằng đó là những lần "Tôi cõng bạn".
Nhiều người khác nhau tuyên bố đã viết "Dấu chân trên cát". Một tác giả, Burrell Webb, thậm chí đã đi xa đến mức làm một bài kiểm tra đa ảnh trị giá 400 đô la để chứng minh rằng ông thực sự là tác giả của bài thơ. Các nhà thơ khác đã yêu cầu bản quyền của bài thơ bao gồm Mary Stevenson, Margaret Fishback Powers và Carolyn Joyce Carty. Mỗi phiên bản của bài thơ khác nhau một chút về thứ tự từ, trọng âm và ngắt dòng.