Trong Quyển Một của "The Odyssey", Athena nói với Telemachus hãy lên đường đi tìm cha của mình. Sau đó trong Quyển 16, Athena nói với Telemachus rằng anh cần trở lại Ithaca để ngăn chặn những kẻ cầu hôn. từ việc giành lấy bàn tay của mẹ anh ấy trong cuộc hôn nhân.
Ở phần đầu của "The Odyssey", Odysseus đã vắng mặt trong 20 năm. Athena nói với con trai của mình, Telemachus, rằng anh phải đi tìm anh ta, nhưng cô ấy không cho anh ta biết vị trí của mình. Cô ấy làm điều này để đưa anh ta vào một hành trình khám phá, giúp anh ta trưởng thành và chuẩn bị cho vai trò lãnh đạo.
Sau đó trong Quyển 16, Athena tìm thấy Telemachus ở Sparta và nói với anh rằng anh phải trở về Ithaca để ngăn những người cầu hôn kết hôn với mẹ anh. Cô nói với anh ta rằng họ đã sắp xếp một cuộc phục kích và hướng dẫn anh ta cách ngăn chặn điều đó. Athena cũng nói với anh ta rằng trước tiên anh ta phải đến thăm Eumaeus, người đứng đầu người chăn lợn, để anh ta có thể thông báo tin tức về sự trở lại an toàn của anh ta cho Penelope.
Sau khi trở lại Ithaca và làm theo chỉ dẫn của Athena, Telemachus tìm thấy cha mình trong một túp lều dưới hình dạng một ông già. Tại thời điểm này, Athena xuất hiện và gọi Odysseus ra bên ngoài, điều này khiến lớp ngụy trang của anh ta biến mất. Được tái hợp, Telemachus và Odysseus quyết định tìm cách lật đổ những kẻ cầu hôn mẹ mình.
