Vòng đời của cá voi bao gồm ba giai đoạn: giai đoạn con, giai đoạn vị thành niên và giai đoạn trưởng thành. Thời gian của mỗi giai đoạn rất khác nhau tùy thuộc vào từng loài cá voi.
Cá voi con, được gọi là bê con, được sinh ra sau thời gian mang thai từ 11 đến 16 tháng. Thông thường, chỉ có một con bê được sinh ra và nó sẽ ở với mẹ cho đến khi được cai sữa. Quá trình cai sữa diễn ra từ 1 đến 3 tuổi. Cá voi trưởng thành đã cai sữa nhưng chưa trưởng thành về mặt giới tính. Những con cá voi này bắt đầu rời khỏi vỏ và khám phá với những con cá voi cùng giới khác. Cá voi đến tuổi trưởng thành trong độ tuổi từ 6 đến 13 năm, tùy thuộc vào loài. Cá voi trưởng thành di cư đến vùng nước ấm hơn để tìm kiếm bạn tình. Cá voi có thể sống từ 25 đến 100 năm.
