Đội cận vệ của Nữ hoàng là những người lính đóng tại các dinh thự chính thức của hoàng gia, chẳng hạn như Cung điện Buckingham. Những người lính này cũng đóng quân tại Cung điện St. James, Lâu đài Windsor, Tháp Luân Đôn, Cung điện của Holyroodhouse và Lâu đài Edinburgh.
Các trung đoàn đóng tại Cung điện Buckingham và Cung điện St. James nằm dưới sự chỉ huy trực tiếp của đội trưởng Đội cận vệ của Nữ hoàng. Đồng phục của lính canh bao gồm áo chẽn đỏ và mũ da gấu đen.
Kể từ trước cuộc Khôi phục năm 1660, Quân đội Anh đã tổ chức bảo vệ hoàng gia, bao gồm lính gác chân và lính gác ngựa. Queen's Foot Guard bao gồm năm trung đoàn, bao gồm Grenadier, Coldstream, Scots, Ireland và Wales.
