Theo Cơ quan Khảo sát Địa chất Hoa Kỳ, một nhóm hoặc đàn cá voi được gọi là gam, pod hoặc bầy đàn. Thuật ngữ "pod" cũng được sử dụng cho các loài động vật giáp xác như cá heo và cá voi sát thủ.
Cá voi sống ở tất cả các đại dương trên thế giới. Mặc dù chỉ sống dưới nước, cá voi là sinh vật thở bằng không khí và là động vật có vú máu nóng. Cá voi có một lớp mỡ dày gọi là blubber, dùng như một chất cách nhiệt chống lại nước lạnh của đại dương. Một số loài cá voi, chẳng hạn như cá voi xanh, có cấu trúc giống như lông mà chúng dùng để lọc nước làm thức ăn. Các loài cá voi khác, chẳng hạn như cá nhà táng, có răng.