Ngày bắt đầu và kết thúc chính xác của giai đoạn trẻ mới biết đi không được xác định chính xác. Hầu hết các tổ chức và bác sĩ nhi khoa coi trẻ em là trẻ mới biết đi khi chúng từ 12 đến 36 tháng và một số nhóm sử dụng thuật ngữ này cho đến hết sinh nhật thứ tư của trẻ.
Thuật ngữ trẻ mới biết đi xuất phát từ dáng đi chập chững của một đứa trẻ mới tập đi. Bởi vì khả năng tập đi phát triển ở các độ tuổi khác nhau đối với các trẻ khác nhau, thời gian bắt đầu chập chững biết đi có thể khác nhau. Những em bé tập đi trước sinh nhật đầu tiên của chúng có thể được gọi là trẻ mới biết đi khi 10 hoặc 11 tháng tuổi, trong khi những đứa trẻ biết đi muộn có thể không bắt đầu chập chững biết đi cho đến vài tháng sau sinh nhật đầu tiên của chúng. Đến 4 tuổi, tất cả trẻ em thường được coi là trẻ mẫu giáo, không phải trẻ mới biết đi.
