Lý thuyết về sự phát triển đạo đức của Piaget mô tả cách trẻ em chuyển đổi từ việc làm đúng do hậu quả của một nhân vật có thẩm quyền sang việc đưa ra lựa chọn đúng đắn do lý tưởng có đi có lại hoặc điều gì là tốt nhất cho người kia. Piaget ràng buộc đạo đức phát triển đến phát triển nhận thức. Piaget đã xuất bản tác phẩm của mình vào những năm 1920, mặc dù phải mất vài thập kỷ để trở nên nổi bật.
Theo Piaget, trẻ em từ 5 đến 10 tuổi đưa ra các quyết định về đạo đức dựa trên những gì một nhân vật có thẩm quyền tin là đúng. Các quy tắc từ cha mẹ hoặc giáo viên là không thể thay đổi và đứa trẻ tuân theo các quy tắc đó vì sợ bị trừng phạt.
Piaget dạy rằng bắt đầu từ khoảng 10 tuổi, trẻ em dựa trên nền tảng đạo đức của mình để xây dựng một xã hội hợp tác. Họ thấy đạo đức liên quan đến thỏa thuận xã hội và các quy tắc là vì lợi ích chung. Họ cũng bắt đầu hiểu rằng những người khác có những quy tắc khác nhau liên quan đến đạo đức. Đứa trẻ phát triển cảm giác có đi có lại và công bằng, mặc dù ban đầu nó còn hạn chế.
Trong những năm đầu thiếu niên, ý thức đạo đức của thanh niên trưởng thành đến mức có đi có lại lý tưởng, nơi anh ta cố gắng hiểu quyết định của người khác bằng cách hiểu hoàn cảnh của họ. Piaget cảm thấy rằng sự có đi có lại lý tưởng là sự trưởng thành trong quyết định đạo đức. Vào năm 2014, nghiên cứu chỉ ra rằng đạo đức tiếp tục phát triển và phát triển khi trưởng thành và Piaget đã đánh giá quá cao độ tuổi mà trẻ em bắt đầu phát triển ý thức đạo đức của riêng mình.