Một người bình thường có thể đi bộ một dặm trên bề mặt phẳng, được chăm sóc cẩn thận trong vòng 17 đến 20 phút. Một người khỏe mạnh đi bộ nhanh có thể đi bộ một dặm trong 13 phút. Tốc độ đi bộ trung bình ước tính để tính toán thời gian đi bộ hoặc đi bộ đường dài là khoảng 3 dặm một giờ.
Trên địa hình gồ ghề, tốc độ đi bộ trung bình có thể giảm xuống 2,5 dặm một giờ. Leo lên và xuống đồi có thể làm chậm đáng kể người đi bộ. Ví dụ, đi bộ 10 dặm trên địa hình bằng phẳng ước tính trung bình một người mất 4 giờ. Tuy nhiên, việc đi bộ cùng một khoảng cách lên và xuống một ngọn đồi cao 1640 foot sẽ làm tăng thời gian đi bộ ước tính lên 5 giờ 10 phút.
