Rắn có thể di chuyển bằng cách sử dụng cơ và vảy của chúng, đồng thời có thể thể hiện bất kỳ phương tiện nào trong số bốn phương tiện cơ bản để đi vòng quanh. Các phương pháp này bao gồm phương pháp ngoằn ngoèo, hòa âm, đi nghiêng và nằm nghiêng.
Phương pháp ngoằn ngoèo, một chuyển động gợn sóng, nhấp nhô, là điển hình nhất. Nó liên quan đến việc sử dụng các vật thể trong môi trường để hỗ trợ động lực.
Phương pháp concertina bao gồm việc giữ yên phía sau trong khi duỗi thẳng phía trước, sau đó giữ yên phía trước trong khi kéo phía sau về phía trước.
Sidewinding hữu ích nhất trên các bề mặt không rắn, chẳng hạn như cát. Nó liên quan đến việc phóng đầu về phía trước và cho phép cơ thể theo sau.
Cuối cùng, phương pháp tịnh tiến cho phép rắn tiến chậm và tuyến tính bằng cách bám chặt vào một bề mặt với phần bụng rộng của chúng.
