Các bài thơ kể chuyện được gọi là thơ tự sự. Có một số loại thơ tự sự, bao gồm idyll, epic, ballad và lay. Những bài thơ tường thuật đã tồn tại hàng nghìn năm và phục vụ cho nhiều mục đích, bao gồm ghi lại hành động anh hùng của các nhà lãnh đạo vĩ đại, chẳng hạn như Vua Arthur và Odysseus, và thậm chí còn lấy bối cảnh mở đầu cho các chương trình truyền hình như "The Beverly Hillbillies" và "The Hoàng tử tươi của Bel Air. "
Thơ tường thuật được sử dụng để nắm bắt bản chất của con người và địa điểm trên khắp thế giới. Trong phạm vi rộng hơn của thơ tự sự, các loại thơ tự sự khác nhau phục vụ những mục đích khác nhau. Trong lịch sử, những hòn non bộ được sử dụng để vẽ nên một bức tranh văn học về cảnh nông thôn và khung cảnh mục vụ. Idylls xuất hiện vào khoảng thế kỷ thứ ba trước Công nguyên, và là những bài thơ ngắn và đơn giản xoay quanh cuộc sống ở nông thôn. Idylls thường tôn vinh cuộc sống nông thôn và tập trung chủ yếu vào phong cảnh và bối cảnh thiên nhiên thay vì những người nổi bật.
Những bài thơ sử thi xuất hiện trong thời Hy Lạp cổ đại. Những bài thơ tự sự này dài hơn nhiều so với những bài thơ bình dị, và về cơ bản hoạt động như tiểu sử ngắn của các nhà lãnh đạo vĩ đại. Các bài thơ sử thi kể về những câu chuyện của các vị thần và nữ thần và chủ yếu dựa vào ảnh hưởng của thần thoại. Hai trong số những bài thơ tự sự sử thi phổ biến nhất là "Iliad" và "Odyssey", được viết bởi Homer. "Iliad" kể về câu chuyện của thần Hy Lạp Achilles và cuộc chiến thành Troy trong khi "Odyssey" kể về cuộc hành trình của Odysseus trong cuộc sống sau khi chiến tranh thành Troy kết thúc.
