Một số tín ngưỡng và nghi lễ của Giáo hội Episcopal bao gồm cầu nguyện từ Sách Cầu nguyện chung, tin vào các Bí tích, uống Rước lễ từ một chén rượu mạnh và Tổng Giám mục Canterbury là người đứng đầu Hiệp hội Anh giáo toàn cầu. Trong sự Hiệp thông đó, 40 nhà thờ khác nhau có nhiều sự đa dạng trong thực hành và tín ngưỡng.
Nhà thờ Episcopal ở Hoa Kỳ là một phần của Hiệp thông Anh giáo được tạo thành từ 40 nhà thờ khác nhau. Nguồn gốc của Anh giáo nằm đâu đó giữa Cải cách Tin lành và tổ chức của Giáo hội Công giáo. Cấu trúc Anh giáo cho phép các nhà thờ riêng lẻ có nhiều thay đổi về tín ngưỡng và thực hành.
Một số sự đa dạng này làm căng thẳng thẩm quyền của nhà thờ. Ví dụ, đa số các nhà thờ Anh giáo không đồng ý với việc tấn phong giám mục đồng tính luyến ái thực hành người Mỹ. Các nhà thờ Anh giáo cũng không đồng ý về việc phong chức cho phụ nữ, mặc dù Giáo hội Episcopal của Hoa Kỳ đã bắt đầu làm như vậy vào năm 1976.
Sách Cầu nguyện chung thu thập những lời cầu nguyện cổ xưa và hiện đại để thờ phượng và sùng kính. Mặc dù được biên soạn vào thế kỷ 16, nhiều loại sách khác nhau đã được phát hành để phản ánh sự đa dạng của niềm tin giữa các nhà thờ Anh giáo khác nhau. Một số nhà thờ Anh giáo và Tân giáo nghiêng về giáo lý Công giáo hơn, trong khi những nhà thờ khác nghiêng về Tin lành.
