Thuật ngữ thơ sử thi dùng để chỉ những bài thơ dài kể lại câu chuyện liên quan đến một sự kiện lịch sử hoặc cuộc hành trình hoặc cuộc phiêu lưu của anh hùng thần thoại. Một số ví dụ về thơ sử thi là "Aeneid", "Iliad", "Odyssey", "Gilgamesh" và "Beowulf."
Thơ sử thi cũng có thể liên quan đến việc kể lại một câu chuyện về một nhóm người và những việc làm hoặc cuộc phiêu lưu của họ. Những bài thơ sử thi thường được viết dưới dạng cách điệu.
"Aeneid", được viết bởi nhà thơ La Mã Virgil, là một thiên sử thi Latinh kể về cuộc phiêu lưu của Trojan Aeneas, người đi từ Troy đến Ý. Aeneas cũng là một nhân vật trong "Iliad" của Homer. Homer đã viết "Iliad" và "Odyssey", là những bài thơ sử thi Hy Lạp. Trong khi "Iliad" là câu chuyện về cuộc chiến giữa người Hy Lạp và người thành Troy, thì "Odyssey" là câu chuyện kể về cuộc phiêu lưu của Odysseus sau cuộc chiến thành Troy trên đường trở về nhà ở Ithaca. Sử thi "Gilgamesh" là một câu chuyện của Ấn Độ và "Beowulf" là một bài thơ cổ của Anh.
