Tính đến năm 2015, các chương trình dành cho trẻ em trên mạng Dịch vụ Phát thanh Công cộng bao gồm Arthur, Thomas & Friends, Sesame Street và Wild Kratts. Chương trình của PBS được phát sóng trên hơn 350 đài phát sóng công cộng trên khắp Hoa Kỳ.
Arthur là một loạt phim hoạt hình giáo dục dành cho trẻ em và lứa tuổi thanh thiếu niên kể về cuộc phiêu lưu hư cấu của Arthur, một chú chim sơn ca 8 tuổi, cùng gia đình và bạn bè của anh ta. Tính đến năm 2015, Arthur là một trong những chương trình được xem nhiều nhất trên PBS Kids, với gần 10 triệu người xem mỗi tuần ở Hoa Kỳ.
Thomas & Friends là một loạt phim hoạt hình hàng tuần kể về cuộc phiêu lưu của một nhóm đầu máy xe lửa và các phương tiện khác sống trên một hòn đảo hư cấu có tên là Sodor. Dựa trên một loạt sách, chương trình bắt đầu phát sóng trên kênh PBS vào năm 1984 với tên gọi Thomas the Tank Engine & Friends.
Sesame Street là một chương trình cực kỳ nổi tiếng sử dụng sự hài hước, tiểu phẩm, khách mời là người nổi tiếng và những người nổi tiếng của Jim Henson, bao gồm Bert, Ernie, Big Bird và Elmo, để giáo dục trẻ em mẫu giáo. Bộ phim đã được phát sóng trên kênh PBS kể từ khi ra mắt vào năm 1969. Tính đến năm 2015, Sesame Street đã giành được hơn 150 giải Emmy.
Wild Kratts là một chương trình hoạt hình nhằm giáo dục trẻ em về động vật và môi trường. Chương trình do hai anh em Chris và Martin Kratt sáng tạo và sản xuất, có cảnh hai anh em giúp động vật vượt qua những tình huống khó khăn và nguy hiểm.