Một bài thơ lãng mạn theo kiểu ẩn dụ là một loại thơ văn xuôi đặc biệt phổ biến trong thời kỳ Phục hưng. Những bài thơ này không có vần điệu và đề cập đến các chủ đề như tình yêu, nghi thức lưu hành, hiệp sĩ, cuộc phiêu lưu và giữa các cá nhân các mối quan hệ. Các hiệp sĩ, thiếu nữ công bằng và các cuộc hành trình sử thi xuất hiện thường xuyên trong các bài thơ lãng mạn đầy ẩn dụ.
Những bài thơ lãng mạn ẩn dụ là thể loại thơ thống trị trong giới hoàng gia, quý tộc và các chủ đất giàu có trong thời kỳ Phục hưng. Những bài thơ này kể những câu chuyện và hầu như luôn luôn có một kết thúc có hậu. Bất chấp cái tên của chúng, những bài thơ tình lãng mạn không phải lúc nào cũng bao gồm một câu chuyện tình yêu. Đặc điểm nổi bật của một bài thơ lãng mạn có tính chất ẩn dụ là nhân vật anh hùng, một người dũng cảm, có phẩm chất đạo đức tuyệt vời. Hầu hết các anh hùng là hiệp sĩ. Những bài thơ văn xuôi thiếu anh hùng nhưng lại có những đặc điểm khác của truyện lãng mạn đầy chất ẩn dụ thì được gọi là truyện trào phúng. Ví dụ nổi tiếng nhất về một câu chuyện trào phúng là "Những câu chuyện ở Canterbury" của Geoffrey Chaucer. Tuy nhiên, "Nữ hoàng công chúa" của Spenser có một anh hùng và do đó là một câu chuyện tình lãng mạn đầy ẩn ý.
Những bài thơ lãng mạn ẩn dụ được sáng tác trong thời kỳ Phục hưng cao đã được dịch ra nhiều thứ tiếng. Những ví dụ cổ nhất còn sót lại ban đầu được viết bằng tiếng Pháp và tiếng Đức cổ. Vào cuối thời kỳ Phục hưng, chúng đã được dịch sang tiếng Anh thông dụng.
