Voi thể hiện cảm xúc bằng cách chơi trò chơi và chào hỏi bạn bè hoặc thành viên trong gia đình khi họ vui, và chúng gầm gừ và bùng nổ trong niềm vui, theo Dịch vụ Truyền thông Công cộng. Họ cũng có thể gọi nhau từ cách xa một phần tư dặm khi đoàn tụ sau thời gian dài xa cách.
Voi là loài động vật rất biểu cảm, có khả năng cảm nhận niềm vui, sự tức giận, đau buồn, lòng trắc ẩn và tình yêu thương. Qua nhiều năm nghiên cứu, các nhà khoa học đã phát hiện ra rằng loài voi có khả năng hình thành những suy nghĩ phức tạp và cảm xúc sâu sắc. Những con vật to lớn này có tình cảm gắn bó bền chặt với các thành viên trong gia đình.
Trong môi trường hoang dã, voi thể hiện cảm xúc của chúng theo nhiều cách khác nhau, đặc biệt là khi chúng ở bên những người thân yêu và bạn bè. Sự ra đời của một chú voi con là một trong những sự kiện vui mừng nhất của họ. Cuộc hội ngộ của những con voi có liên quan đã bị chia cắt cũng là một sự kiện kịch tính bao gồm một nghi lễ chào hỏi sôi động. Họ chào đón một thành viên gia đình đã vắng mặt trước đây bằng cách gọi nhau từ xa với tốc độ nhanh hơn khi họ đến gần hơn. Chất lỏng từ các tuyến thái dương của họ chảy xuống hai bên mặt khi họ chạy về phía nhau, la hét và thổi kèn. Khi tiếp xúc, họ dựa vào và cọ xát nhau hoặc quay tròn, thậm chí đôi khi đi tiểu hoặc đại tiện vì sung sướng tột độ.
