Khỉ sinh sản bằng cách thực hiện hành vi giao cấu giữa một con đực và con cái trưởng thành. Hầu hết các loài đều có thể sinh sản khi chúng được 4 tuổi. Các con khỉ đực thường chiến đấu để trở thành alpha hoặc thủ lĩnh của nhóm, vì điều đó cho phép chúng có quyền giao phối với những con cái trong nhóm.
Khỉ không có mùa giao phối nhất định và có thể thấy khỉ giao phối bất kỳ lúc nào trong năm với điều kiện phù hợp. Hầu hết giao phối nếu có nguồn cung cấp thức ăn tốt và môi trường có vẻ an toàn để nuôi những con non. Sau khi giao phối, thời gian mang thai kéo dài từ 156 đến 160 ngày.
