Ba loại động vật có vú là động vật có túi, động vật có vú đơn tính và động vật có nhau thai. Các nhóm này được xác định theo cách mà con của chúng phát triển.
Nhóm động vật có vú nhỏ nhất là monotremes, chúng đẻ trứng. Thú mỏ vịt mỏ vịt là một loài đơn độc.
Thú có túi sinh ra những đứa trẻ chưa được hình thành hoàn chỉnh và hầu hết các bà mẹ có túi đều mang con non của chúng trong túi cho đến khi chúng phát triển hơn. Kanguru là loài thú có túi.
Nhóm động vật có vú lớn nhất là động vật có vú có nhau thai. Chúng sinh ra những con non được nuôi dưỡng bởi nhau thai trước khi được sinh ra. Nhau thai là cơ quan cho phép thai nhi lấy chất dinh dưỡng từ máu của mẹ trong khi thai nhi phát triển bên trong tử cung. Con người là động vật có vú có nhau thai.
