Các loại tắc kè khác nhau có thể được xác định bằng kích thước, màu sắc, hoa văn và dấu hiệu cũng như môi trường sống bản địa của chúng. Các hình thức nhận dạng khác là liệu tắc kè có thể thay đổi màu sắc, tính khí và các ngón chân của nó có miếng dính hay không.
Các cách khác để xác định tắc kè bao gồm việc nó hoạt động nhiều hơn vào ban ngày hay hoạt động nhiều hơn vào ban đêm, mặc dù hầu hết tắc kè đều sống về đêm. Nhiều loại tắc kè có thể sinh sản dị biệt, và một cách khác để phân biệt giữa các loại tắc kè là khoảng thời gian trứng nở. Việc ấp trứng có thể mất từ một đến ba tháng. Các nhà nghiên cứu về loài thực vật học cũng thường nghiên cứu các lỗ chân lông trên da của tắc kè để xác định nó thuộc loại nào. Hầu hết các loại tắc kè đều có thể rụng đuôi nếu chúng bị kéo đuôi, nhưng một số giống tắc kè có thể rụng đuôi theo ý muốn nếu chúng bị tấn công.
Một số loại tắc kè có đặc điểm phân biệt rõ ràng hơn: tắc kè bay có lớp da ở giữa cổ và chân giúp chúng lướt từ cây này sang cây khác, giống với sóc bay và tắc kè bay giống một con tí hon. cá sấu vì da và đuôi của nó có nhiều gai.
