Bộ não có xu hướng nhóm các đối tượng, được gọi là nguyên tắc gần nhau, đạt được bằng cách đặt các hình dạng, hình thức hoặc các yếu tố khác gần nhau trong một tác phẩm nghệ thuật, để các đối tượng được coi là chỉnh thể thống nhất. Nguyên tắc này có thể được chia nhỏ hơn nữa thành các khái niệm về không gian gần, chạm, chồng chéo và kết hợp thông qua các yếu tố bên ngoài.
Sự gần gũi là một trong bốn khái niệm nhóm được thống nhất theo lý thuyết thai nghén do người Đức sinh ra, được phát triển vào những năm 1920. Nó liên quan chặt chẽ đến nguyên tắc tương đồng, trong đó nói rằng các đối tượng càng giống nhau về kích thước, màu sắc, giá trị hoặc hình dạng thì chúng càng có nhiều khả năng tạo thành nhóm. Tuy nhiên, khi hai nguyên tắc được sử dụng cùng nhau, các mối quan hệ gần gũi luôn duy trì sự thống trị.
Bằng cách áp dụng đúng một hoặc nhiều khái niệm nhóm của lý thuyết cử chỉ, ý nghĩa sẽ được nâng cao, vì mắt được vẽ xuống con đường dự định của nghệ sĩ và không bị chuyển hướng bởi sự lộn xộn hoặc bận rộn. Nói cách khác, theo Smashing Magazine, một nguồn lực dành cho các chuyên gia thiết kế, các nguyên tắc của cử chỉ đều là về nhận thức. Tạp chí nói rằng các nguyên tắc của lý thuyết cử chỉ nói lên cốt lõi của ngôn ngữ hình ảnh mà một người hoạt động trong đó. Nó bao gồm những ý tưởng bao trùm của sự xuất hiện, trong đó cái tổng thể được nhận thức trước các bộ phận; sự cải tạo, đó là xu hướng của tâm trí để lấp đầy những khoảng trống; đa ổn định, tâm cần tránh bất trắc; và bất biến, là khả năng nhận ra những điểm tương đồng và khác biệt từ nhiều khía cạnh. Tất cả những ý tưởng này đều hội tụ trong nguyên tắc gần nhau.