Theo khoa sinh học của Đại học Bang New York, giun đũa có tính đối xứng hai bên. Đối xứng hai bên có nghĩa là một vết cắt dọc có thể chia con vật thành hai nửa bằng nhau.
Đối xứng xuyên tâm là một dạng đối xứng khác xảy ra khi các bộ phận cơ thể của động vật được sắp xếp quanh trục trung tâm sao cho một đường cắt dọc theo trục bất kỳ có thể tạo ra hai nửa giống nhau. Nếu một con vật không đối xứng, nó không có bất kỳ loại đối xứng nào và không bao giờ có thể bị cắt thành hai nửa giống nhau.
Kiểu đối xứng mà một con vật có được liên quan đến chuyển động hoặc sự thiếu đối xứng của nó. Ví dụ, các sinh vật có đối xứng xuyên tâm thường bất động. Sự hiện diện của nhiều bộ phận xung quanh một trục trung tâm cho phép sinh vật mở rộng theo mọi hướng, giúp nó nhận được các chất dinh dưỡng cần thiết. Ví dụ về các sinh vật có đối xứng xuyên tâm là sao biển và nhím biển.
Đối xứng hai bên thường thấy ở động vật có tính di động. Sự đối xứng giúp cơ thể được sắp xếp hợp lý, cho phép sinh vật di chuyển. Hai sinh vật đối xứng hai bên khác với giun đũa là bướm và cua.
Sự bất đối xứng được thấy ở cả sinh vật di động và bất động. Các sinh vật di động không có đối xứng là kỳ lân biển, cá bơn và cá nhà táng. Các sinh vật bất động không đối xứng là bọt biển và san hô.