Chân của chó bao gồm xương, cơ, dây chằng và gân. Cấu trúc giải phẫu của chân sau và chân trước của chó chỉ khác với cánh tay và chân của con người, theo For Dummies.
Ngay bên dưới vai của chân trước là xương quai xanh, kết thúc ở khuỷu tay, khớp đầu tiên nằm ngay dưới ngực ở mặt sau của chân trước. Cẳng tay, bao gồm cơ vòng và bán kính, kéo dài từ khuỷu tay đến cổ tay, khớp dưới của cẳng chân trước. Cả hai chân trước và chân sau đều có một bàn chân ở cuối. Xương được gọi là cổ chân nằm ở bàn chân của chúng. Bàn chân bao gồm năm miếng đệm chân và móng, được gắn vào xương cuối cùng của các ngón chân. For Dummies giải thích rằng loài chó thường có móng vuốt, là phần phụ vô dụng, là dấu tích của ngón tay cái.
Chân sau tạo thành một khớp ở xương chậu. Đùi trên, hoặc xương đùi, là phần của chân trên đầu gối của chân sau. Khớp gối, hay đầu gối, là khớp ở mặt trước của chân sau. Đùi dưới, được tạo thành bởi xương chày và xương mác, là phần của chân sau bên dưới đầu gối đến xương đùi, là khớp có hình dạng kỳ lạ tạo nên một góc nhọn ở mặt sau của chân chó, theo giải thích của For Hình nộm.
Chuyên gia thú y giải thích cách cơ tứ đầu về phía trước đùi chịu trách nhiệm kéo dài khớp cứng. Xương bánh chè, hay xương bánh chè, là một xương được gắn vào mặt dưới của gân ở phần cuối của cơ tứ đầu.
