Không có bằng chứng nào về việc bản thân băng keo có độc đối với con người. Nếu bị đốt cháy, nó có thể tỏa ra khói độc nhưng không có trường hợp nào được ghi nhận phải nhập viện chỉ vì điều này.
Vesta Stoudt đã phát minh ra băng keo trong Thế chiến thứ hai như một cách bảo vệ hộp đựng đạn dược khỏi bị nước làm hư hại. Nó có lớp nền bằng sợi bông được phủ polyethylene chống thấm nước và chất kết dính làm từ cao su. Người dùng đặt biệt danh cho nó là "băng vịt" do đường nước chảy ra như lưng vịt. Sau chiến tranh, nó thường được sử dụng để quấn các ống dẫn khí, đặt cho nó cái tên hiện đại là băng keo.
