Động vật trên không là động vật có thể tự di chuyển trong không trung bằng cách lượn hoặc bay. Ngoài nhiều loài chim và côn trùng, nhiều loại động vật khác cũng bay trên không.
Chỉ có chim, dơi và côn trùng mới có thể bay được. Việc vỗ mạnh cánh của chúng tạo ra lực nâng và lực đẩy vì nó làm cho luồng không khí phía trên cánh nhanh hơn. Các loài chim và dơi bay có xu hướng nhẹ so với kích thước của chúng với bộ xương đặc biệt nhẹ. Họ cũng có xu hướng có trái tim và cơ ngực cực lớn. Bởi vì côn trùng bay rất nhỏ và các đặc điểm giải phẫu của chúng rất độc đáo, nhiễu động không khí có tác động mạnh hơn nhiều đến chúng, do đó, các kiểu bay của chúng khó nghiên cứu hơn.
Bay vút là một kiểu bay lượn mà chỉ một số loài động vật bay nhất định mới có thể tận dụng được. Nó liên quan đến việc tận dụng các luồng không khí đang tăng để duy trì chuyến bay trong khoảng cách dài mà hầu như không bị vỗ, do đó, năng lượng tiêu hao rất ít. Một số loài động vật có thể làm được điều này bao gồm các loài chim lớn, chẳng hạn như kền kền, kền kền, chim hải âu và một số loài côn trùng, chẳng hạn như bướm chúa.
Lướt theo trọng lực yêu cầu các đặc điểm giải phẫu đặc biệt cho phép động vật nhảy dù hạ cánh an toàn hoặc tự lái theo hướng chúng muốn đi. Những động vật có thể làm được điều này bao gồm sóc bay, cá bay, kiến lượn, mực bay, nhện khỉ, ếch bay, tắc kè và thú có đuôi lông vũ.