Hầu hết các động vật chân đốt di chuyển qua các phần phụ phân đoạn của chúng. Bộ xương và cơ ngoài của chúng, được kết nối với bên trong bộ xương, hoạt động cùng nhau như một hệ thống đòn bẩy, theo Encyclopedia Brittanica. Bộ xương ngoài cung cấp một diện tích bề mặt lớn để gắn kết cơ, hỗ trợ chuyển động và bảo vệ khỏi môi trường.
Tất cả các động vật chân đốt đều có phần phụ nối, theo hướng dẫn trong phòng thí nghiệm tại Đại học Tulane. Chúng làm mọi thứ bằng chân, bao gồm bơi, trườn, bò, cảm nhận, cắn, đốt và thậm chí nhai. Họ nhai ngang bằng cách sử dụng chân của họ. Lớp biểu bì cứng bao gồm protein và kitin bảo vệ cơ thể chúng, và nó hoạt động như một bộ xương ngoài cho động vật chân đốt. Hầu hết có bộ xương ngoài rất nhỏ, mặc dù một số ít tôm hùm có bộ xương ngoài dài tới một mét.
Theo Nhóm Nghiên cứu Đại dương, động vật chân đốt có nhiều khớp trong bộ xương ngoài của chúng để giúp chúng có thể di chuyển trong một cơ thể cứng nhắc như vậy. Những khớp này cho phép chúng chỉ uốn cong theo một hướng, nhưng chúng phát triển tốt. Tôm hùm rất linh hoạt khi cần thiết và chúng có thể xoay vuốt thích hợp để kẹp chặt kẻ bắt giữ chúng. Động vật giáp xác, là một ngành phụ của động vật chân đốt, có năm cặp phần phụ. Cặp phía trước thường có móng vuốt, trong khi bốn cặp còn lại đóng vai trò như chân đi bộ. Một số loài có chân nhỏ hơn ở cặp chân thứ hai và thứ ba.
