Mặc dù nhiều loài dơi di chuyển bằng tần số siêu âm, nhưng loài dơi được mô tả tốt hơn để điều hướng thông qua định vị bằng tiếng vang. Siêu âm có thể được định nghĩa là tần số cao hơn phạm vi thính giác bình thường của con người.
Tần số định vị bằng tiếng vang của dơi nằm trong khoảng từ 20 đến 200 kHz. Âm thanh nói chung vẫn có thể nghe được đối với con người lên đến 20 kHz. Hầu hết âm thanh mà dơi phát ra đều nằm trong phạm vi sóng siêu âm, ngoài phạm vi khả năng nghe của con người. Tuy nhiên, các tần số thấp được tạo ra nằm trong phạm vi thính giác của con người và không phải là siêu âm.
Hầu hết các loài dơi tạo ra tiếng gọi định vị bằng tiếng vang bằng cách sử dụng kết hợp các tần số không đổi cũng như được điều chế, có nghĩa là tần số của cao độ thay đổi khi dơi định vị bằng tiếng vang. Bởi vì tần số thấp truyền đi khoảng cách lớn hơn tần số cao, chúng cho phép dơi nhận thông tin từ khoảng cách lớn hơn. Dơi sử dụng tần số cao thường xuyên hơn vì chúng cung cấp nhiều thông tin chi tiết hơn như vị trí, kích thước, tốc độ và hướng của con mồi.
Dơi sử dụng định vị bằng tiếng vang kết hợp với thị giác. Phần lớn các loài dơi có thể tạo ra âm thanh định vị bằng cách điều khiển hộp thoại hoặc thanh quản của chúng. Tuy nhiên, một số loài dơi lại định vị bằng cách tặc lưỡi. Dơi loại bỏ âm thanh mà chúng tạo ra từ miệng hoặc mũi. Một con dơi xử lý tất cả thông tin này một cách vô thức.
