Anh em họ của gấu trúc bao gồm coati, kinkajou, mèo đuôi dài, cacomistle, olingo và các loại gấu trúc khác, bao gồm gấu trúc ăn cua và gấu trúc Cozumel. Tất cả các loài động vật này đều thuộc họ Procyonidae.
Loài kinkajou được tìm thấy từ Mexico đến Brazil và trong rừng nhiệt đới Amazon. Đã có lúc, các nhà khoa học nghĩ rằng nó là một loại linh trưởng vì nó sống trên cây, có đuôi dạng sợi và cầm nắm đồ vật bằng ngón tay. Chim olingo giống kinkajou, nhưng đuôi của nó không có đuôi.
Cá đuôi dài được tìm thấy ở tận phía bắc Oregon và xa về phía nam đến tận Mexico. Nó đáng chú ý với các đặc điểm giống mèo và chiếc đuôi rất dài, có vành khuyên.
