Theo Arktofile.net, gấu trúc có cấu trúc chung và hình dạng cơ thể giống như các thành viên khác của loài gấu. Do ăn tre dai, nhai nhiều nên chúng có răng hàm lớn và cơ hàm làm cho đầu rất tròn và to.
Không giống như những con gấu khác, bàn chân trước có sáu chữ số. Chữ số thứ sáu là phần mở rộng của xương cổ tay tạo thành một "ngón tay cái" đối nghịch mà gấu trúc sử dụng trong quá trình ăn để giữ thân cây tre. Gấu trúc cũng có một thực quản rất dày và dai cho phép chúng nuốt những mảnh tre vụn mà không bị thương.
