Trong khi Heracles được cho là con trai nổi tiếng nhất của Zeus, thì vị thần trưởng cũng có nhiều người khác, bao gồm Asopus, Hephaestus, Perseus, Phasis, Minos, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardanus, Dionysus, Hermes, Herse , Palici và Zagreus. Một số con gái của Zeus bao gồm Agdistis, Athena, Artemis, Aphrodite, Britomartis, Caerus, Horae, Hebe, Helen of Troy, Litae, Melinoe, Muses, Pandeia và Graces. Nguồn gốc và thậm chí cả tên của các vị thần Hy Lạp khác nhau tùy theo nguồn gốc, vì vậy không có danh sách chính xác về tất cả những người con của Zeus.
Heracles được sinh ra cho người phụ nữ phàm trần Alcmene sau một lần thử với Zeus. Khi Hera, vợ của Zeus, phát hiện ra Heracles, bà đã sai hai con rắn để giết đứa trẻ sơ sinh. Tuy nhiên, Heracles mạnh mẽ ngay từ khi còn là một đứa trẻ, và anh ta đã cố gắng siết cổ những con rắn bằng mỗi tay. Khi lớn lên, Heracles đã chứng tỏ mình là một chiến binh, cung thủ và đô vật mẫu mực, và cuối cùng anh đã có một gia đình của riêng mình.
Tuy nhiên, Hera vẫn khinh thường Heracles, và cô đã sử dụng sức mạnh của mình để đẩy anh ta vào một cơn thịnh nộ khiến anh ta tàn sát vợ con của mình. Để hối cải cho tội ác này, anh bắt tay vào cái được gọi là Labors of Heracles, một loạt các nhiệm vụ bao gồm cả cuộc chiến nổi tiếng của anh chống lại Hydra. Sau đó, Heracles tiếp tục tham gia vào nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm giúp đỡ Jason và các Argonauts của anh ta, và cuối cùng khi anh ta chết, một nửa người phàm của anh ta bị thiêu rụi và anh ta trở thành một vị thần chính thức.