Theo ước tính dân số của Cục Điều tra Dân số Hoa Kỳ năm 2013, có 105 thành phố ở bang Missouri. Các thành phố ở Missouri được phân loại là Loại 3, Loại 4 hoặc theo hiến pháp, như được xác định bởi dân số tại thời điểm thành lập. Các thành phố có thể được xếp vào loại 3 với dân số từ 3.000 đến 29.999 và thành loại 4 với dân số từ 500 đến 2.999.
Các thành phố lớn nhất ở Missouri, theo ước tính dân số của Cục Điều tra Dân số Hoa Kỳ cho năm 2014, là Thành phố Kansas, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee’s Summit, O’Fallon và St. Joseph. Thành phố Kansas, với dân số 470.800, là thành phố lớn thứ 37 về dân số ở Hoa Kỳ và kéo dài qua biên giới Kansas-Missouri như một phần của khu vực đô thị Thành phố Kansas. Thành phố Kansas được thành lập như một cảng sông Missouri tại điểm hợp lưu với sông Kansas. Thành phố thủ phủ của Missouri là Thành phố Jefferson, với dân số 43.132 người.
Được mua lại từ Pháp với tư cách là một phần của Thương vụ mua Louisiana, vùng đất ngày nay là bang Missouri ban đầu được gọi là Lãnh thổ Missouri. Vào ngày 10 tháng 8 năm 1821, một phần lãnh thổ trở thành tiểu bang thứ 24. Địa lý của Missouri rất khác nhau giữa các vùng bị chia cắt cho đến đồng bằng ở phía bắc và dãy núi Ozark ở phía nam, bị chia cắt bởi sông Missouri.
