Một cuộc điều tra dân số cuối năm 2012 ước tính dân số của Madagascar chỉ hơn 22 triệu người. Điều này khiến quốc gia này trở thành quốc gia đông dân thứ 54 trên thế giới. Thành phố lớn nhất là thủ đô Antananarivo với hơn 1,8 triệu cư dân.
Quốc gia này nằm ở Ấn Độ Dương gần quốc gia ven biển Mozambique, ngoài khơi bờ biển phía đông nam của châu Phi. Đất nước này có diện tích hơn 581.000 km vuông với mật độ dân số là 38 người trên một km vuông. Dân số đã tăng đều đặn mỗi năm kể từ cuộc điều tra dân số năm 1960, khi quốc đảo này chỉ có hơn 5 triệu cư dân.
