Các loại vượn khác nhau là vượn, khỉ đột, đười ươi, tinh tinh và bonobo, HowStuffWorks giải thích. Ngoài ra, do những khám phá gần đây về di truyền học, con người thường được liệt kê trong phân loại hominidae, hay vượn lớn.
Trong phân loài linh trưởng trong giới động vật, vượn người được phân biệt với các loài linh trưởng khác chủ yếu là do chúng không có đuôi. Tất cả các loài linh trưởng đều có mắt hướng về phía trước và các ngón tay, tay và chân linh hoạt, nhưng loài vượn người cũng có các răng hàm khác nhau để nghiền thức ăn, ruột thừa và thông minh hơn, sử dụng các hành vi đã học để sinh tồn. Hylobatidae, hay vượn nhỏ hơn, bao gồm tất cả các loài vượn. Chúng nhỏ hơn và nhẹ hơn loài vượn lớn. Phương pháp vận động thông thường của chúng là gồng hoặc đu bằng cánh tay trên cành cây, nhưng chúng cũng có thể đi bằng hai chân, bằng hai chân, trên cành hoặc trên mặt đất.
Họ hominidae, được gọi là vượn lớn, bao gồm khỉ đột, đười ươi, tinh tinh, bonobo và người. Loài khỉ đột lớn nhất trong số các loài vượn lớn, chỉ được tìm thấy ở những vùng biệt lập của châu Phi, là loài sống trên cạn. Chúng cũng có dạng bốn chân, đi bằng chân và các đốt ngón tay thay vì đứng thẳng. Tinh tinh cũng có nguồn gốc từ châu Phi nhưng phổ biến hơn khỉ đột. Chúng thoải mái ở trên cây hoặc trên mặt đất. Khi ở trên mặt đất, chúng đi bằng chân và đốt ngón tay như khỉ đột. Mặc dù đôi khi bonobo được gọi là tinh tinh lùn, chúng là một loài khác biệt. Chúng nhỏ hơn, mảnh mai hơn và ít hung dữ hơn so với tinh tinh. Những con vượn lớn châu Á, đười ươi, là loài sống trên cây, nhưng thường phải đi bộ từ cây này sang cây khác vì chúng quá lớn để đu đưa giữa chúng.